El Frente Francisco de Miranda se estructura como un sistema de escuadras, órganos y organismos que dirigen el trabajo del mismo los cuales se organizan por designación, aunque de manera colegiada y haciendo uso de la dirección colectiva, escuchando y teniendo en cuenta el criterio de las escuadras, las direcciones municipales y estadales, para la toma de decisiones. Desarrolla su labor sobre la base del principio territorial y de la comunidad como regla, aunque también lo hace en misiones e instituciones. 

· Comandante Hugo Rafael Chávez Frías: Comandante de la Revolución y del Frente Francisco de Miranda.

· Dirección Nacional, a esta se subordina el Estado Mayor Nacional.

· Dirección de Estado, a esta se subordinan un Estado Mayor según cada estado.

· Dirección Municipal o Parroquial, se subordina el Estado Mayor de cada Municipio o Parroquia según sea el caso.

· Escuadras.

La Dirección Nacional es el máximo órgano de dirección del Frente Francisco de Miranda a nivel nacional, al cual se le subordinan todos los órganos, organismos y estructuras de base.  Está conformada por:
 

1. Director(a) Nacional.

2. Estado Mayor Nacional.(Directores Nacionales)

3. Jefes de Estados Mayores Estadales.

4. Jefes de Estados Mayores de Municipios o Parroquias que por su importancia política y socioeconómica se considere por propuesta del EMN (Estado Mayor Nacional) y Aprobación de la Dirección Nacional.

5. Otros luchadores que por la importancia de su responsabilidad se considere.

LA ESCUADRA BOLIVARIANA INTEGRAL

La Escuadra Bolivariana es la célula fundamental del Frente y constituye el vínculo más directo entre las directrices emanadas por los órganos de dirección del frente y el pueblo sirviéndose de sus características estratégicas de territorialidad, institucionalidad y misiones revolucionarias para generar los espacios de organización, que conduzca también al logro de los espacios de formación, agitación política y defensa integral de la revolución y la patria. Las escuadras basan su funcionamiento en el principio de dirección colectiva, que incluye la responsabilidad individual de cada luchador en la tarea a él asignada. De igual manera tienen presente el respeto a los deberes y derechos de los luchadores como práctica democrática de su vida interna. La crítica y la autocrítica debe ser concebida como algo ajustado al derecho, siempre que sea resultado de sus deliberaciones en el seno e la escuadra en lugar y forma respetuosa.

La escuadra debe ser concebida, entonces, como una unidad de la batalla social en la que la disciplina consciente, la organización interna y el apego a los valores contenidos en nuestro Código de Ética, estatutos y reglamentos deben ser la norma que garantice su pleno funcionamiento y, por consiguiente, la consecución de los objetivos estratégicos del Frente y de la Revolución.

La escuadra acuerda y propone la admisión de nuevos luchadores, aprueba estímulos a sus luchadores y la aplicación de medidas disciplinarias.

El trabajo de la escuadra se valora de manera integral y en tal sentido actúa y se traduce en cada misión encomendada por el Comandante Chávez y la Revolución y pasa en esta nueva etapa a un estadío superior, en la que debe prevalecer una mayor organización, control y dinamismo para cumplir eficazmente su labor formadora, movilizadora y organizativa de las comunidades e instituciones.

Este concepto de trabajo integral se concreta en cada escuadra de la siguiente manera:

a)     Ubicación, de la escuadra, por áreas geográficas dentro de un sector de la parroquia o del municipio según sea el caso.

b)     La escuadra atenderá, todas las misiones de la Revolución que se desarrollan en dicho territorio.

c)        En la atención a la zona un luchador puede tener una tarea específica pero debe trabajar de conjunto con las comunidades y como parte de un equipo.

d)        Se ha de interactuar para realizar el trabajo con los facilitadores de las misiones, jefes de núcleos endógenos u otros responsables de las otras misiones.

e)        Las escuadras pueden desarrollar disímiles tareas según se establezca, esa constituirá su labor fundamental; pero debe a través de su plan de trabajo concretar su formación y el vínculo con la comunidad programándose actividades en ese sentido.